Nel sim racing, la coppia di cogging e la coppia di tenuta svolgono un ruolo fondamentale nel determinare le sensazioni e le prestazioni di una base volante a trasmissione diretta (DD). Questi fattori influenzano direttamente la qualità, il realismo, la precisione e il controllo del force feedback (FFB), tutti elementi cruciali per un'esperienza di sim racing competitiva e coinvolgente.
Spiegazione della coppia di cogging
La coppia di cogging è particolarmente rilevante nei sistemi a trasmissione diretta, che utilizzano un motore collegato direttamente all'albero dello sterzo senza riduzioni tramite ingranaggi o cinghie. In questa configurazione, qualsiasi irregolarità nei campi magnetici interni del motore, in particolare l'interazione tra i denti dello statore e i magneti permanenti sul rotore, viene percepita in modo più diretto dal conducente.
Un asse con coppia di cogging elevata può risultare irregolare o ruvido, in particolare a basse velocità o durante manovre di sterzata delicate. Ciò può distrarre e ridurre il senso di realismo. Ad esempio, durante correzioni precise in una vettura di Formula 1 o in una situazione di drifting, questa resistenza innaturale può interrompere l'immersione e ostacolare il controllo di precisione.
Per ovviare a questo problema, i produttori di simulatori di guida di fascia alta utilizzano motori con:
- Più poli e design dello statore più raffinati per ridurre i "blocchi" magnetici.
- Controllo dell'azionamento a onda sinusoidale o controllo orientato al campo (FOC) per uniformare l'erogazione della coppia.
- Encoder ad alta risoluzione per rilevare la posizione del rotore con estrema precisione, riducendo ulteriormente il cogging percepito.
L'obiettivo è quello di creare una risposta fluida e continua della coppia che riproduca il feedback reale dello sterzo di un'auto da corsa, senza le imperfezioni meccaniche di un motore elettrico.
Spiegazione della coppia di tenuta
La coppia di tenuta definisce la forza che il motore è in grado di resistere quando è alimentato ma non in movimento, ovvero la capacità del motore di mantenere una posizione di sterzata statica sotto carico. Questo è fondamentale nelle simulazioni di guida, perché quando si tiene il volante ad un angolo fisso (ad esempio, a metà curva in una curva ad alta velocità), il sistema deve resistere alle forze esterne provenienti dal motore fisico della simulazione.
Una coppia di tenuta elevata è essenziale per:
- Mantenimento della precisione durante le curve prolungate.
- Assicurarsi che la ruota non si muova involontariamente a causa degli input di force feedback.
- Supporto FFB forte e costante per una memoria muscolare e una sensazione realistica.
In un simulatore di corse, dove lo slittamento degli pneumatici, la consistenza della strada, l'impatto con i cordoli e la simulazione della forza G vengono riprodotti tramite FFB, la base del volante non deve cedere o "slittare" sotto pressione. Se la coppia di tenuta è troppo bassa, il volante potrebbe oscillare, ritardare o rappresentare in modo errato le forze simulate, interrompendo il collegamento tra ciò che il motore di gioco produce e ciò che il pilota percepisce.
ClubSport DD e ClubSport DD+ sono esempi di basi che non hanno coppia di picco. Utilizzano la coppia di mantenimento e sono in grado di sostenere la coppia massima per un lungo periodo di tempo.
La coppia definisce in ultima analisi le prestazioni
Le preferenze personali di gioco dovrebbero sempre determinare le impostazioni di coppia. Sia la coppia di cogging che la coppia di tenuta sono fondamentali per le prestazioni delle basi dei volanti da simulazione di guida. Ridurre al minimo la coppia di cogging migliora la fluidità e il realismo, specialmente nelle manovre a bassa velocità, mentre massimizzare la coppia di tenuta garantisce stabilità, precisione e fedeltà durante la guida dinamica e ad alto carico. Insieme, definiscono la qualità e l'efficacia del force feedback, il cuore dell'immersione e delle prestazioni nella simulazione di guida.