시뮬레이션 레이싱에서 코깅 토크와 홀딩 토크는 다이렉트 드라이브(DD) 휠 베이스의 조작감과 성능에 결정적인 역할을 합니다. 이러한 요소들은 포스 피드백(FFB)의 품질, 현실감, 정밀도 및 제어력에 직접적인 영향을 미치며, 이는 경쟁적이거나 몰입감 있는 시뮬레이션 레이싱 경험에 모두 필수적입니다.
코깅 토크 설명
코깅 토크는 특히 기어나 벨트 감속 장치 없이 모터가 스티어링 휠 샤프트에 직접 연결되는 직결 구동 시스템에서 중요합니다. 이러한 구성에서는 모터 내부 자기장의 불규칙성, 특히 고정자 이빨과 회전자의 영구 자석 간의 상호작용이 운전자에게 더 직접적으로 전달됩니다.
고코깅 토크를 가진 휠 베이스는 특히 저속 주행 시나 미세한 조향 입력 시 뻑뻑하거나 거친 느낌을 줄 수 있습니다. 이는 주의를 분산시키고 현실감을 저하시킬 수 있습니다. 예를 들어, 포뮬러 카의 정밀한 궤도 수정이나 드리프트 상황에서는 이러한 부자연스러운 저항이 몰입감을 깨고 정밀한 제어를 방해할 수 있습니다.
이에 대응하기 위해 고급 시뮬레이션 레이싱 제조사들은 다음과 같은 모터를 사용합니다:
- 자석의 "잡힘" 현상을 줄이기 위한 더 많은 극과 정교한 고정자 설계
- 토크 전달을 부드럽게 하기 위한 사인파 구동 제어 또는 필드 지향 제어(FOC).
- 극도의 정밀도로 로터 위치를 감지하는 고해상도 인코더로, 인지되는 코깅을 더욱 감소시킵니다.
목표는 전기 모터의 기계적 결함이 아닌, 실제 레이스카의 스티어링 피드백을 모방한 부드럽고 끊김 없는 토크 반응을 구현하는 것이다.
유지 토크 설명
정지 토크는 모터가 전원이 공급되지만 움직이지 않을 때 견딜 수 있는 힘의 크기를 정의합니다. 즉, 부하 상태에서 정적 조향 위치를 유지하는 모터의 능력을 의미합니다. 이는 시뮬레이션 레이싱에서 매우 중요합니다. 왜냐하면 고정된 각도로 핸들을 잡고 있을 때(예: 고속 코너링 중 코너 중간 지점), 시스템은 시뮬레이션 물리 엔진으로부터 발생하는 외부 힘에 저항해야 하기 때문입니다.
높은 유지 토크는 다음에 필수적입니다:
- 장시간 코너링 시 정확도 유지.
- 힘 피드백 입력으로 인해 바퀴가 의도하지 않게 움직이지 않도록 보장합니다.
- 강력하고 일관된 FFB(Force Feedback)를 지원하여 근육 기억과 현실적인 감각을 구현합니다.
레이싱 시뮬레이터에서는 타이어 슬립, 노면 질감, 커브 충격, 중력 가속도 시뮬레이션이 FFB(Force Feedback)를 통해 전달되므로, 휠 베이스는 압력 하에서 변형되거나 "미끄러져서는" 안 됩니다. 유지 토크가 너무 낮으면 휠이 흔들리거나 반응이 느려지거나 시뮬레이션된 힘을 잘못 전달할 수 있습니다. 이는 게임 엔진이 출력하는 것과 운전자가 느끼는 것 사이의 연결을 끊어버립니다.
ClubSport DD 및 ClubSport DD+는 최대 토크가 없는 베이스의 예시입니다. 이들은 유지 토크를 사용하며 장시간에 걸쳐 최대 토크 출력을 지속적으로 유지할 수 있습니다.
토크는 궁극적으로 성능을 결정한다
개인적인 게임플레이 선호도에 따라 토크 출력 설정을 항상 조정해야 합니다. 코깅 토크와 홀딩 토크는 시뮬레이션 레이싱 휠 베이스 성능의 핵심 요소입니다. 코깅 토크를 최소화하면 특히 저속 기동 시 부드러움과 현실감이 향상되며, 홀딩 토크를 최대화하면 역동적이고 고부하 주행 시 안정성, 정밀도 및 정확도를 보장합니다. 이 두 요소가 결합되어 포스 피드백의 품질과 효율성을 결정하며, 이는 시뮬레이션 레이싱 몰입감과 성능의 핵심입니다.