Czym są moment obrotowy i moment trzymający?

W symulacjach wyścigów samochodowych moment obrotowy i moment trzymania odgrywają kluczową rolę w odczuciach i działaniu kierownicy z napędem bezpośrednim (DD). Czynniki te mają bezpośredni wpływ na jakość, realizm, precyzję i kontrolę siły sprzężenia zwrotnego (FFB) — wszystkie te elementy mają kluczowe znaczenie dla konkurencyjnych lub wciągających wrażeń z symulacji wyścigów samochodowych.

Moment tarcia jest szczególnie istotny w układach napędu bezpośredniego, w których silnik jest połączony bezpośrednio z wałem kierownicy bez żadnych przekładni lub pasków redukcyjnych. W takiej konfiguracji wszelkie nieregularności w wewnętrznych polach magnetycznych silnika — a konkretnie interakcja między zębami stojana a magnesami trwałymi na wirniku — są odczuwalne bardziej bezpośrednio przez kierowcę.

Rozstaw osi o wysokim momencie zacinającym może powodować wrażenie szarpania lub nierówności, szczególnie przy niskich prędkościach lub podczas subtelnych ruchów kierownicą. Może to rozpraszać uwagę i zmniejszać poczucie realizmu. Na przykład podczas precyzyjnych korekt w samochodzie Formuły lub podczas driftu ten nienaturalny opór może zakłócić immersję i utrudnić precyzyjną kontrolę.

Aby temu przeciwdziałać, producenci wysokiej klasy symulatorów wyścigowych stosują silniki z:

• Więcej biegunów i bardziej dopracowane konstrukcje stojana w celu zmniejszenia „zacinania się” magnetycznego.
• Sterowanie falą sinusoidalną lub sterowanie zorientowane na pole (FOC) w celu wyrównania dostarczanego momentu obrotowego.
• Enkodery o wysokiej rozdzielczości do wykrywania położenia wirnika z niezwykłą dokładnością, co dodatkowo zmniejsza odczuwalne zjawisko coggingu.

Celem jest stworzenie płynnej, nieprzerwanej reakcji momentu obrotowego, która naśladuje rzeczywiste wrażenia z kierowania samochodem wyścigowym — a nie mechaniczne niedoskonałości silnika elektrycznego.

Moment trzymający określa, jakiej sile może się oprzeć silnik, gdy jest zasilany, ale nie porusza się — zasadniczo jest to zdolność silnika do utrzymania statycznej pozycji kierownicy pod obciążeniem. Ma to kluczowe znaczenie w symulacjach wyścigów, ponieważ gdy trzymasz kierownicę pod stałym kątem (np. w połowie zakrętu przy dużej prędkości), system musi oprzeć się siłom zewnętrznym pochodzącym z silnika fizyki symulacji.

Wysoki moment trzymania jest niezbędny dla:

• Utrzymanie dokładności podczas długich zakrętów.
• Zapewnienie, że koło nie porusza się nieumyślnie z powodu siły sprzężenia zwrotnego.
• Wspieranie silnego i spójnego FFB dla pamięci mięśniowej i realistycznych wrażeń.

W symulatorze wyścigów, gdzie poślizg opon, tekstura drogi, uderzenia o krawężniki i symulacja siły G są przekazywane przez FFB, podstawa kierownicy nie może ugiąć się ani „poślizgnąć” pod naciskiem. Jeśli moment obrotowy jest za mały, kierownica może się chwiać, opóźniać lub źle przekazywać symulowane siły — co psuje połączenie między tym, co pokazuje silnik gry, a tym, co czuje kierowca.

ClubSport DD i ClubSport DD+ to przykłady podstaw, które nie mają maksymalnego momentu obrotowego. Wykorzystują one moment utrzymania i są w stanie utrzymać pełną moc obrotową przez długi czas.

Osobiste preferencje dotyczące rozgrywki powinny zawsze determinować ustawienia momentu obrotowego. Zarówno moment obrotowy, jak i moment trzymania mają kluczowe znaczenie dla wydajności podstawy kierownicy do symulatorów wyścigów. Minimalizacja momentu obrotowego poprawia płynność i realizm, zwłaszcza podczas manewrów przy niskiej prędkości, natomiast maksymalizacja momentu trzymania zapewnia stabilność, precyzję i wierność podczas dynamicznej jazdy przy dużym obciążeniu. Razem określają one jakość i skuteczność sprzężenia zwrotnego siły — serce immersji i wydajności symulatorów wyścigów.