シミュレーションレーシングにおいて、コギングトルクとホールドトルクは、ダイレクトドライブ（DD）ホイールベースの操作感と性能に重要な役割を果たします。これらの要因は、フォースフィードバック（FFB）の品質、現実感、精度、および制御性に直接影響を及ぼし、競争的なまたは没入型のシミュレーションレーシング体験において不可欠な要素です。
コギングトルクの説明
コギングトルクは、モーターがステアリングホイールシャフトにギアやベルトの減速機構を介さずに直接接続されているダイレクトドライブシステムにおいて特に重要です。この構成では、モーターの内部磁気フィールドの異常 — 具体的には、ステータの歯とローターの永久磁石との相互作用 — がドライバーに直接感じられます。
高コギングトルクを有するホイールベースは、特に低速時や微妙なステアリング操作時に、ギクシャクした感触や粗い操作感を生じることがあります。これは運転者の集中力を妨げ、現実感の低下を引き起こす可能性があります。例えば、フォーミュラカーでの精密な補正操作やドリフトシーンにおいて、この不自然な抵抗は没入感を損ない、精密な制御を妨げる可能性があります。
これに対抗するため、ハイエンドのシミュレーションレーシングメーカーは、以下の特徴を持つモーターを採用しています：
- より多くの極とより精密なステータ設計により、磁気的な「キャッチ」を低減します。
- 正弦波駆動制御またはフィールドオリエンテッド制御（FOC）により、トルクの供給を滑らかにします。
- 高解像度エンコーダーにより、ローターの位置を極限の精度で検出することで、コギングの感覚をさらに低減します。
目標は、レースカーの実際のステアリングフィードバックを再現する滑らかで途切れないトルクレスポンスを実現することです。電気モーターの機械的な欠点を再現するものではありません。
保持トルクの説明
保持トルクは、モーターが電源供給を受けているが動いていない状態において、どれだけの力を耐えられるかを定義します。つまり、モーターが負荷下で静止した状態を維持する能力です。これはシミュレーションレーシングにおいて極めて重要です。なぜなら、ホイールを固定した角度で保持している場合（例えば、高速コーナーの真ん中など）、システムはシミュレーション物理エンジンから加わる外部力を耐えなければならないからです。
高保持トルクは、以下の用途において不可欠です：
- 長時間コーナーリング時の正確性の維持。
- 力フィードバック入力により、ホイールが意図せず動かないようにする。
- 筋肉の記憶と現実的な感触をサポートする、強力で一貫したフィードバックループ（FFB）。
レーシングシミュレーターでは、タイヤのスリップ、道路のテクスチャ、縁石への衝突、GフォースのシミュレーションがFFB（フォースフィードバック）を通じて再現されるため、ホイールベースは圧力下で変形したり「スリップ」したりしてはなりません。保持トルクが低すぎると、ホイールが揺れ、遅延が発生したり、シミュレートされた力を正確に再現できなくなったりします。これにより、ゲームエンジンが出力する情報とドライバーが感じる感覚のリンクが断たれてしまいます。
ClubSport DDとClubSport DD+は、ピークトルクを持たないベースの例です。これらの製品は保持トルクを使用し、長時間にわたって最大トルク出力を維持することができます。
トルクは最終的に性能を決定します。
個人ごとのゲームプレイの好みが、トルク出力設定を決定するべきです。コギングトルクとホールドトルクは、シミュレーションレーシングホイールベースの性能の核心を成します。コギングトルクを最小化することで、特に低速時の操作において滑らかさと現実感を向上させます。一方、ホールドトルクを最大化することで、ダイナミックで高負荷な走行時における安定性、精度、および忠実性を確保します。これら両者は、シミュレーションレーシングの没入感と性能の核心であるフォースフィードバックの品質と効果を決定します。