『FullForce』が『CSL DD』および『GT DD Pro』に登場

「FullForce」がCSL DDおよびGran Turismo DD Proで利用可能となり、FANATECの先進的なフォースフィードバックプロトコルが、第2世代Fanatec Direct Driveベースの全ラインナップに対応しました。このアップデートに向けた開発作業により、これらのベースはPodium Pedalsとの互換性およびチューニングメニューの新しいカーブ選択機能への対応も整いました。これらの変更に加え、Boost Kitを搭載したモデルのモーター性能も向上させました。

このアップデートは、最新のFanatecアプリから入手可能です。こちらからダウンロードできます。

CSL DDおよびGT DD ProにFullForceのサポートを追加するには、裏側で多大な作業が必要でした。これらの製品は当初、FullForceを想定して設計されていなかったため、エンジニアリングチームはファームウェアのアーキテクチャを詳細に検証し、主要なシステム間の通信やデータ処理の仕組みを見直す必要がありました。

大きな課題となったのは、2つの別々のマイクロコントローラに処理タスクを分散させるCSL DDおよびGT DD Proのハードウェア設計でした。

これに対し、ClubSport DD や最新の Podium DD ベースでは、単一の高性能マイクロコントローラが採用されています。ダイレクトドライブのフォースフィードバックに必要な低レイテンシを維持しつつ、2つのコントローラに FullForce を統合するには、内部通信アーキテクチャの大幅な最適化が必要でした。

同時に、チームは、Podium Pedals やチューニングメニューの新しいカーブ選択機能との将来的な互換性を確保するために、十分なメモリと余裕を確保する必要がありました。

FullForceは、FANATECダイレクトドライブシステム向けに特別に開発されたフォースフィードバックプロトコルです。高精細な振動効果と中核となるフォースフィードバック信号を組み合わせることで、ステアリングホイールやコックピットを通じて、さらに奥行きのある臨場感を実現します。

最新のレーシングシミュレーションでは、極めて正確なステアリングの力感が再現されていますが、実際の車に乗った際に感じる多くの微妙な感覚は、従来のフォースフィードバックだけでは再現するのが困難です。エンジンの振動、路面の状態、タイヤのスリップの兆候などは、その一例にすぎません。

FullForce を使えば、開発者はこうしたエフェクトをドライビング体験に直接組み込むことができます。実装方法によっては、これらのシグナルは物理データ、オーディオデータ、あるいはその両方の組み合わせから生成される場合があります。

FullForce を使用すると、ゲームからサーボモーターへ生のトルク波形を直接送信することが可能になります。この信号は最大 4000 Hz で送信され、モーターコントローラーの 16 kHz 制御ループに組み込まれるため、エンドツーエンドの遅延はわずか 2～3 ミリ秒に抑えられます。

最新のPodium DDホイールベースの開発過程において、エンジニアリングチームは、CSL DDおよびGT DD Proにも応用可能なモーターコントローラーの最適化策をいくつか見出しました。

これらの改良は、Boost Kitを搭載したCSL DDおよびGT DD Proのホイールベースに適用されました。最大トルクは8 Nmのまま変更ありませんが、保持トルクの特性が向上しました。

ドライバーは、高G状態が持続するコーナリング中に、より強力で安定したフォースフィードバックを感じられるほか、急激な方向転換時のパフォーマンスも向上していることに気づくはずです。